三菱PLC(可编程逻辑控制器)是一种工业自动化控制设备,可以实现对各种生产设备的自动化控制。在PLC编程中,指令表是编写程序时最常用的工具之一,它可以帮助程序员快速、准确地编写程序。
三菱PLC的指令表包含了各种指令,可以实现不同的功能。下面我们就来介绍一些常用的指令:
1. LD指令:用于将输入信号的值(0或1)加载到内存中的一个位中。例如,LD X0表示将X0输入信号的值加载到内存中的一个位中。
2. OUT指令:用于将内存中的一个位输出到输出端口。例如,OUT Y0表示将内存中的一个位输出到Y0输出端口。
3. LDI指令:用于将一个常数值加载到内存中的一个字中。例如,LDI #100表示将常数值100加载到内存中的一个字中。
4. ADD指令:用于将两个内存中的字相加,并将结果存储到一个指定的内存字中。例如,ADD D0,D1,D2表示将D0和D1中的值相加,并将结果存储到D2中。
5. SUB指令:用于将两个内存中的字相减,并将结果存储到一个指定的内存字中。例如,SUB D0,D1,D2表示将D0和D1中的值相减,并将结果存储到D2中。
6. AND指令:用于将两个内存中的位进行逻辑与运算,并将结果存储到一个指定的内存位中。例如,AND M0.0,M1.1,M2.2表示将M0.0和M1.1进行逻辑与运算,并将结果存储到M2.2中。
7. OR指令:用于将两个内存中的位进行逻辑或运算,并将结果存储到一个指定的内存位中。例如,OR M0.0,M1.1,M2.2表示将M0.0和M1.1进行逻辑或运算,并将结果存储到M2.2中。
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以上是一些常用的三菱PLC指令,它们可以实现不同的功能,帮助程序员编写出更加高效、精确的PLC控制程序。当然,还有许多其他的指令,需要根据具体的需求选择使用。
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